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泌尿系统是人体中负责排出废物和维持体内液体平衡的重要器官网络。它由肾脏、输尿管、膀胱以及尿道组成，每个部分都有其独特的功能，共同完成着复杂的生理过程。让我们深入探究这个系统的各个组成部分及其作用。肾脏